Ιστορία Ανάπτυξης Εκσκαφέων

Αρχικά, οι εκσκαφείς λειτουργούσαν χειροκίνητα και έχουν περάσει πάνω από 130 χρόνια από την εφεύρεσή τους το 2013. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, έχουν περάσει από μια σταδιακή διαδικασία ανάπτυξης από περιστροφικούς εκσκαφείς με κάδο με ατμό έως περιστροφικούς εκσκαφείς με ηλεκτρικό και κινητήρα εσωτερικής καύσης και πλήρως αυτόματοι υδραυλικοί εκσκαφείς που χρησιμοποιούν μηχανοτρονική και τεχνολογία υδραυλικής ολοκλήρωσης. Ο πρώτος υδραυλικός εκσκαφέας εφευρέθηκε με επιτυχία από το εργοστάσιο στο Πόρτλαντ της Γαλλίας. Λόγω της εφαρμογής της υδραυλικής τεχνολογίας, στη δεκαετία του 1940 εγκαταστάθηκαν υδραυλικοί εκσκαφείς εδάφους με εκσκαφέας σε τρακτέρ. Το 1951 κυκλοφόρησε ο πρώτος πλήρως υδραυλικός εκσκαφέας εκσκαφέας από το εργοστάσιο Poclain στη Γαλλία, δημιουργώντας έναν νέο χώρο στον τομέα της ανάπτυξης τεχνολογίας εκσκαφέων. Στις αρχές και στα μέσα-1950, αναπτύχθηκαν διαδοχικά ρυμουλκούμενοι υδραυλικοί εκσκαφείς πλήρους αιώρησης και υδραυλικοί εκσκαφείς με τροχιά. Η αρχική δοκιμαστική παραγωγή των υδραυλικών εκσκαφέων χρησιμοποιούσε υδραυλική τεχνολογία από αεροσκάφη και εργαλειομηχανές, χωρίς υδραυλικά εξαρτήματα κατάλληλα για διάφορες συνθήκες εργασίας εκσκαφέων, ασταθή ποιότητα κατασκευής και ελλιπή εξαρτήματα στήριξης. Από τη δεκαετία του 1960, οι υδραυλικοί εκσκαφείς έχουν εισέλθει σε ένα στάδιο προώθησης και έντονης ανάπτυξης, και οι κατασκευαστές και οι ποικιλίες εκσκαφέων σε διάφορες χώρες έχουν αυξηθεί γρήγορα, με αποτέλεσμα την απότομη αύξηση της παραγωγής. Μεταξύ 1968 και 1970, η παραγωγή υδραυλικών εκσκαφέων αντιπροσώπευε το 83% της συνολικής παραγωγής εκσκαφέων, πλησιάζοντας το 100%.
Η πρώτη γενιά εκσκαφέων: Η εμφάνιση των ηλεκτροκινητήρων και των μηχανών εσωτερικής καύσης έδωσε στους εκσκαφείς προηγμένες και κατάλληλες ηλεκτρικές συσκευές, που οδήγησαν στη γέννηση διαφόρων προϊόντων εκσκαφέων. Το 1899 εμφανίστηκε ο πρώτος ηλεκτρικός εκσκαφέας. Μετά τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο, οι κινητήρες ντίζελ χρησιμοποιήθηκαν επίσης σε εκσκαφείς, και αυτός ο τύπος μηχανικών εκσκαφέων που τροφοδοτούνταν από κινητήρες ντίζελ (ή ηλεκτρικούς κινητήρες) ήταν η πρώτη γενιά εκσκαφέων.
Ο εκσκαφέας δεύτερης γενιάς: Με την ευρεία χρήση της υδραυλικής τεχνολογίας, οι εκσκαφείς διαθέτουν πιο επιστημονικές και εφαρμόσιμες συσκευές μετάδοσης. Η αντικατάσταση του μηχανικού κιβωτίου ταχυτήτων με υδραυλικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι ένα σημαντικό άλμα στην τεχνολογία των εκσκαφέων. Το 1950 γεννήθηκε ο πρώτος υδραυλικός εκσκαφέας της Γερμανίας. Η υδραυλική μηχανική μετάδοση είναι ο εκσκαφέας δεύτερης γενιάς.
Εκσκαφείς τρίτης γενιάς: Η ευρεία εφαρμογή της ηλεκτρονικής τεχνολογίας, ιδιαίτερα της τεχνολογίας υπολογιστών, επέτρεψε στους εκσκαφείς να διαθέτουν αυτοματοποιημένα συστήματα ελέγχου και οδήγησε επίσης στην ανάπτυξη των εκσκαφών προς την υψηλή απόδοση, τον αυτοματισμό και την ευφυΐα. Το εμβρυϊκό στάδιο της μηχατρονικής εμφανίστηκε γύρω στο 1965, ενώ η υιοθέτηση της τεχνολογίας μηχατρονικής σε υδραυλικούς εκσκαφείς μαζικής παραγωγής ήταν γύρω στο 1985, με κύριο στόχο την εξοικονόμηση ενέργειας. Η ψηφιοποίηση των εκσκαφέων αποτελεί χαρακτηριστικό γνώρισμα των εκσκαφέων τρίτης γενιάς.
Οι κατασκευαστές της βιομηχανίας εκσκαφέων μπορούν να χωριστούν χονδρικά σε τέσσερις κατηγορίες. Πάνω από το 70% των εγχώριων εκσκαφέων καταλαμβάνονται από ξένες μάρκες, με τις εγχώριες μάρκες να επικεντρώνονται κυρίως σε μικρομεσαίους εκσκαφείς. Ωστόσο, το μερίδιο των εγχώριων εκσκαφέων αυξάνεται σταδιακά, με ετήσια αύξηση 3,6% το 2012.